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Comment régler le pid ?




Pourquoi régler la régulation de température ?

 

Votre machine est réglée par défaut avec des valeurs de régulation (PID) correspondantes à votre matériel. Il peut être intéressant d'affiner ces réglages afin d'améliorer la précision de régulation et par conséquent la qualité de vos impressions.

 

Il suffit de lancer une commande dans Repetier permettant de mettre en chauffe la tête et de calculer les valeurs de PID. Ces valeurs devront être rentrées dans l'EEPROM de la carte électronique. Cette opération ne doit pas être faite à vide (sans filaments)

 

Lancez Repetier et connectez votre machine,

Cliquez sur l’icone  Visibilité Log  en haut à gauche (un cadre « LOG » en bas doit s’ouvrir),

Cliquez sur  Effacer log   pour faire le ménage,

Cliquez sur l’onglet  Contrôle Manuel .

Maintenant dans la fenêtre de l’onglet « Contrôle Manuel », en face de G-Code tapez la commande suivante :

  • M303 E0 S200 C8 puis cliquez sur  envoyer .

Votre machine va maintenant effectuer 8 cycles de chauffe afin de déterminer les valeurs kp, ki, kp à renseigner dans l'EEPROM. Cela peut prendre du temps.

 

Une fois le message suivant affiché : "PID autotune finished !", notez sur un papier les dernières valeurs  kp, ki, kp affichées.

 

 Maintenant allez dans le menu  Configuration   Configuration EEPROM du Firmware 

Vous devriez obtenir ceci :

marlin eprom

Remplacer maintenant les valeurs "Réglages PID" (par défaut : P:16.39/I:0.82/D:82.26) par les valeurs notées. (P =Kp I=ki D=Kd)

 

Cliquez sur  Sauver dans EEPROM  pour sauvegarder votre nouveau paramétrage.

Éteignez votre machine - Rallumer et vérifiez que vos valeurs on bien été sauvegarder.

C'est fini ! 

 

Si vous utilisez une autre version que celle de Repetier pour PC ou Simplify3D, en lançant la séquence suivante vous sauvegarderez votre PID :

  • tapez la commande suivante :"M301 P16.39 I0.82 D82.26" (remplacer les valeurs en rouge par vos valeurs)
  • Puis tapez la commande "M500" pour enregistrer dans l'eeprom de votre imprimante.